文 | 连线出行，作者 | 杜小寻，编辑 | 子夜
哈啰的 Robotaxi 业务，因为一次事故，再次引起关注。
近日，有多名网友发布视频称，在湖南株洲的街头，一辆车身贴有"哈啰自动驾驶"字样的车辆停在斑马线附近，有行人被卷入车底，市民与民警正合力抬车救援。
尽管当前受伤行人已经被送医救治，暂未被曝出有生命危险，但从目前的情况来看，哈啰 Robotaxi 此次事故引起的关注不小，其也成了行业中少有的被曝出产品撞上行人的 Robotaxi 企业。
图源哈啰官方微信公众号
对于 Robotaxi 企业而言，安全性一直是其最关注的产品指标。
哈啰也知道安全的重要性，其自动驾驶联合创始人于乾坤也曾多次强调，"安全是自动驾驶商业化的基石"。此番涉事车型 HR1，在发布时的主要亮点也是在多重安全保障体系上。
Robotaxi 在国内还处在获取用户信任的阶段，因此每次事故的发生，都可能改变外界对企业的印象，此次哈啰也需要对此次事故做出解释，其 Robotaxi 业务才不至于受到太大影响。
1、哈啰 Robotaxi，为何会撞向行人？
从社交平台中流传出的事故画面中可以看到，一辆哈啰 Robotaxi 停在斑马线附近，疑似撞上了两位正常在斑马线上行走的行人。
据新京报报道，事发地在斑马线处，湖南省直中医院确认在事发当日从现场接收了两名伤者。另据上海交通广播的报道，湖南省直中医医院的一名工作人员表示，伤者是一男一女，目前在 ICU 接受治疗，具体伤情不清楚。
对于这一事件，哈啰官方的回应速度不算快，也没有详细的情况披露。目前，我们只查询到有哈啰自动驾驶客服人员对媒体表示，已经收到关于此事的相关信息，正在积极配合有关部门处理。
相关客服人员还透露，目前，事发当地的无人驾驶车辆运营已暂停，恢复时间未定。
截至发稿前，株洲市的哈啰自动驾驶服务仍未恢复。连线出行尝试将哈啰 APP 定位调整至湖南株洲后，可以看到应用的主页仍有"自动驾驶"入口，但在试图搜索上车点时则无法正常查找和使用。
如今，事故的具体情况还在调查中，当地官方尚未发布详细的事故通报。但据财新报道，多名自动驾驶业内人士透露，事发路段地面湿滑，伤者很可能是在骑行时不慎滑倒，Robotaxi 未能及时识别倒地人员，将其中一人卷入车底。
但真实的情况如何？这台哈啰 Robotaxi 究竟为何撞向行人？是哪些因素导致了 AI 无法判断路况？撞人后安全员是否及时介入并接管了车辆？还需要等待调查结果。
截至目前，哈啰仅对外发布了一款 Robotaxi 车型—— HR1（Hello Robot 1），从此次涉事车辆的外观上，也可以看出撞人的正是这款车型。
根据哈啰在 HR1 发布会上的介绍，该车型配置了 4 个中长距激光雷达、4 个盲区雷达、6 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，以及多个高精度相机，能够实现全方位多模态的感知覆盖，且采用车规级主副双域控制器架构，合并算力超过了 2200TOPS。
图源哈啰官方视频号
如果从配置和算力的数据上看，哈啰 HR1 相比于行业中其他企业的最新产品，算是配置较高的一款。
此外，哈啰的 HR1 还在技术上走了一条与传统 Robotaxi 分模块技术架构不同的路线。
其采用的是端到端一体式技术架构，与传统模块化方案中的感知、预测、规划、控制各环节割裂的情况不同，这种技术架构能够直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，优势是能够提升系统的响应速度和决策的一致性。
此外，哈啰 HR1 的核心技术 L4 级自动驾驶软硬件系统主要由地平线提供。
如今发生了一次安全事故，也让市场开始考量这些配置与数据，以及区别于传统架构的技术路线，是否真正站得住脚。
2、哈啰 Robotaxi，如何挽回用户？
实际上，从哈啰宣布进军 Robotaxi 领域至今，仅仅过去了不到一年的时间。
在此次事故发生之前，市场中多为对哈啰 Robotaxi 的期待。因为哈啰虽然比一些创业公司更晚进场，但其自从正式入局之后就拉上了大厂一起合作。
哈啰 Robotaxi 可以说是含着"金汤匙"出生，不管是在今年 4 月传出签署战略合作协议的消息，还是 6 月正式宣布合资成立"上海造父智能科技有限公司"，哈啰都是与蚂蚁集团、宁德时代"同进同出"的。
其中，宁德时代能够为哈啰出行产品提供高性能电池解决方案，并手握下一代智能滑板底盘与主机厂资源；蚂蚁则是在 AI 大模型与复杂系统的优化上能提供一些帮助。
哈啰自身的优势在于数据方面，其在共享单车、顺风车等业务的布局下，积累了大量出行需求和用户行为数据，能够为其在 Robotaxi 技术的研发提供场景数据支持。
今年 9 月，哈啰的 Robotaxi 业务还获得了阿里巴巴集团的战略投资。
"在与其他企业合作"这个思路之下，哈啰 Robotaxi 很快就拿出了成果。
今年 9 月，哈啰在 2025 Inclusion· 外滩大会上，正式对外发布 Robotaxi 战略规划，并携首款前装量产 Robotaxi 车型" HR1 "（Hello Robot1）全球首发亮相。
哈啰采用的是轻资产路线，这款车型是哈啰出行和东风启辰合作打造的，而核心的 L4 级自动驾驶软硬件系统，则主要由地平线公司提供。
时至今日，哈啰 Robotaxi 正走在商业化布局的关键阶段，除了上述事故发生的地点湖南株洲，哈啰还在江苏溧阳启动了商业化试点运营。
到了 11 月 7 日，哈啰自动驾驶已经在株洲获得了车辆运营资质及全时段远程驾驶示范运营资质，并已经在约 297 公里的开放道路上投入了约 80 辆运营车辆。
但现如今，哈啰 Robotaxi 在株洲的运营被按下了暂停键，最终是否会继续运营、何时重启，还需等待后续的披露。
另据每日经济新闻的报道，此次事故发生之前，哈啰自动驾驶车辆就曾在株洲发生过碰撞事故。
报道称，11 月 28 日早晨，受访用户乘坐的哈啰自动驾驶车辆在行程中与社会车辆发生碰撞，导致"车门撞瘪了"。且事故发生后涉事车辆并未紧急制动或停留，而是继续行驶直至终点。
该乘客还向每日经济新闻反馈，虽然客服人员回应称，安全员在事故发生后已介入并接管车辆，但自己在体感上"无法辨别"是否有人工接管，并对处置流程的合规性有所疑问，因为依据交通法规，事故发生后应立即停车报警并保留现场。
站在 Robotaxi 乘客的角度，其没有办法操控自己所搭乘的车辆，如果路况简单、行驶顺利还好，一旦出现紧急情况，就只能祈祷人工智能可以像人类一样做出正确的判断，但这种不安全感一旦产生，就可能会导致其很难选择乘坐 Robotaxi。
除此之外，其他城市及用户，可能也会对哈啰 Robotaxi 产品的安全表现多一份考量。
3、安全依然是 Robotaxi 的底线
近年来，随着 Robotaxi 行业新玩家的逐渐增多、老玩家的加速扩张，越来越多带着一身传感器、没有驾驶员的小车开始出现在城市的街头。
但与此同时，不同城市道路上的不确定性也逐渐增多，事故也时有发生。
去年，百度旗下的"萝卜快跑"无人驾驶出租车，就曾在武汉的街头，与一名闯红灯的行人发生了轻微接触；今年 8 月，萝卜快跑无人出租车在重庆永川区内环东路坠入市政施工沟槽，车内女乘客最终靠梯子从车窗爬出。
除了由于无人驾驶车自身系统判断失误而造成的事故，Robotaxi 也可能是被撞的一方。
今年 11 月，文远知行的 Robotaxi 在阿联酋阿布扎比街头正常行驶时，被一辆违规变道的社会车辆撞击。当地执法部门判定，这起事故由人类驾驶员负全责，Robotaxi 无过错，事故造成 Robotaxi 侧面受损，但未造成人员伤亡。
即便在这次事件中，文远知行的技术水平反而得到了认可，但坐在 Robotaxi 中的乘客在面临此类事故时，依旧是危险的。
除了国内玩家，国外自动驾驶企业产品也常常"闯祸"。
尤其是谷歌母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶企业 Waymo。其不仅被曝出频繁超越正在上下学生的校车，还至少卷入了 14 起动物碰撞事故。甚至曾带着乘客闯进了警匪对峙现场，并在从嫌犯车辆旁边经过时选择了减速，将乘客暴露在危险之下。
这些企业也并非不重视产品的安全性。每家企业在推出新款产品时最多强调的就是产品的安全冗余设计以及安全策略。
但道路的情况是复杂且多变的，闯红灯的行人、鬼探头的车辆、需要礼让的特殊人、路况之外的危险场景很可能会猝不及防地出现 ……
因此，Robotaxi 还是需要继续提升技术，对各类路况给出解决方案。
如今，有越来越多的企业宣布入局 Robotaxi 行业。除了哈啰外，享道出行、如祺出行、曹操出行等出行平台均在加速布局 L4 级自动驾驶领域。
其中，享道出行在去年 6 月就进入了国家首批智能网联汽车准入和上路通行试点名单；曹操出行近期还举行了 Robotaxi 战略升级发布会。
网约车平台之外，科技公司、主机厂也在摩拳擦掌，也有不少企业通过跨界合作进入这条赛道。
例如近期，奔驰、Momenta 与阿联酋出行运营商 Lumo 宣布，三方合作的豪华自动驾驶出租车正式落地阿布扎比；奇瑞汽车、文远知行、锦江出租联合开发的 Robotaxi 也正式对外亮相。
据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi 全球市场总规模将于 2030 年达到 8349 亿元，2024-2030 年 CAGR 高达 239%。
在行业的激烈竞争之下，想要产品更安全可靠，就要努力拿到更多的开放道路测试资质，提前发现并修复传感器失效、算法误判、系统故障等问题，降低事故发生率。
从行业整体发展的情况来看，Robotaxi 还处在培养用户习惯的阶段，这时候，任何一场事故，都可能引起用户的质疑，因此，赛道内的企业，只能在技术上尽量完善，毕竟，安全，才是 Robotaxi 最大的竞争力。
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